1. Diskmoppe (til robotstøvsuger)

(1) Jordtryk, kontaktareal og effektivitet
For denne komponent af robotstøvsugeren er det målte grundtryk for venstre og højre skivemopper 300-500g (≈3-5N); tilføjelse af en fjeder til skivemoppebeslaget øger trykket til 7-8N. Robotstøvsugerens skivemopper bruger modrotation (venstre: mod uret, højre: med uret) for at fjerne rester af partikler, selvom partikler kan "slynges" eller forblive snavs mellem mopperne. Rotationshastigheden for denne robotstøvsugerdel er uangivet
(2) Materiale
Robotstøvsugerens skivemopper har almindeligt materiale: 20% nylon + 80% polyester (twist 300). Bulk "Starry Sky"-version til robotstøvsuger: Moppelag (480g/㎡, 20% nylon+80% polyester), mellemlag (2 mm HT30-svamp, 25-27 kg/kubikmeter), klæbende lag (120g/㎡ nylonkrog,%-vandsløjfe{{12}); andre typer omfatter 1 række polyester + 1 række nylon (7,8 % ekstra nylon).
(3) Arbejdsprincip
Denne robotstøvsugers skivemoppe har ingen-tidsgenvinding af spildevand.
(4) Moppeeffekt
Robotstøvsugeren er afhængig af algoritmer (pletgenkendelse → stor-langsom mopping af vand → flere gen-vaske → gen-mopping) for at forbedre diskmopperensen.
2. Rullemoppe (til robotstøvsuger)

(1) Jordtryk, kontaktareal og effektivitet
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50 %, 60 r/m når<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) Materiale
Specifik klud til robotstøvsugerens rullemoppe er uangivet; parametre fokuserer på størrelse, børstehårslængde og kompression
(3) Arbejdsprincip
Robotstøvsugerens rullemoppe har-tidsgenvinding af spildevand og genopfyldning af rent vand.
(4) Moppeeffekt
Kernefordel ved robotstøvsugerens rullemoppe: Levende vandmopping + realtids-genvinding af spildevand. High-robotstøvsugerversion: Børstehår-løfterulle (mere jordkontakt), 4 kryds-buecyklusser; lav-version af robotstøvsuger: Ingen børstehår-løfterulle, 5 cyklusser (lavere effektivitet).
3. Spormoppe (til robotstøvsuger)

(1) Jordtryk, kontaktareal og effektivitet
Robotstøvsugerens banemoppe har et stort pletkontaktområde (højere effektivitet end rullemopper) og bedre enkelt-punkts genstridig pletrensning. Robotstøvsugerens banemoppe kører med 200-220r/m; jordtryk og bredde er uoplyst
(2) Materiale
Specifik klud til robotstøvsugerens banemoppe er uangivet.
(3) Arbejdsprincip
Samme som robotstøvsugerens rullemoppe: Realtids-genvinding af spildevand og genopfyldning af rent vand.
(4) Moppeeffekt
Kernefordel ved robotstøvsugerens banemoppe: Levende vandmopping + realtids-genvinding af spildevand (bedre end rullemopper). Robotstøvsugerens spormoppe har også en børstehår-løfterulle for optimeret kontakt.
